ELEKTRONSKI RETROFIT
Elektronski retrofit obuhvaća zamjenu ili nadogradnju elektroničkih komponenti kao što su:
- rotacijski enkoderi
- servo motori
- servo pogoni
- regulatori
- linearni enkoderi
Kod elektroničkog retrofita u najvećoj mjeri koristimo i preferiramo proizvode marke HEIDENHAIN.
ROTACIJSKI ENKODERI
Rotacijski enkoderi su senzori montirani na osovine motora, koji detektiraju kutni položaj, brzinu i smjer vrtnje. Koriste se za povratnu informaciju u sustavima zatvorene petlje (servo motori).
LINEARNI ENKODERI
Linearni enkoderi mjere stvarni pomak osi stroja neovisno o mehaničkom prijenosu. Montirani su direktno na vodilice stroja i bilježe realno kretanje alata, uz istovremenu kompenzaciju mehaničkih pogrešaka (npr. zračnosti, trenja, toplinskog istezanja).
PREDNOSTI
- Veća razlučivost → glađa interpolacija i viša preciznost
- Smanjena osjetljivost na smetnje
- Beskontaktno očitanje → manja mehanička istrošenost i duži vijek trajanja
- Podrška za suvremene protokole (EnDat, BiSS) za brži prijenos podataka
PREDNOSTI
- Najviša razina točnosti u obradi
- Neovisnost o mehaničkim pogreškama pogonskog sustava
- Potpuna pouzdanost u visoko preciznim aplikacijama
- Idealni za duge hodove i velike brzine
SERVO MOTORI
Servo motori su glavni pogoni osi, koji s visokom preciznošću izvršavaju gibanja prema naredbama CNC upravljača.
SERVO POGONI
Servo pogoni pretvaraju digitalne naredbe iz CNC upravljača u analogne električne signale za motore. Upravljaju strujom, naponom i izlaznom snagom. Predstavljaju srce komunikacije između upravljača i motora, a njihova učinkovitost direktno utječe na performanse stroja.
PREDNOSTI
- Brži odziv i veća dinamičnost kretanja
- Viša snaga pri manjoj veličini
- Niža potrošnja električne energije
- Tiši rad i dulji vijek trajanja
PREDNOSTI
- Visoka energetska učinkovitost
- Ugrađene funkcije zaštite i dijagnostike
- Rekuperacija energije pri kočenju (ušteda do 50%)
- Komunikacija putem modernih protokola (EtherCAT, PROFINET, CANopen)
REGULATORI
Regulatori su uređaji koji upravljaju radom servo motora – precizno kontroliraju brzinu, položaj i moment na temelju povratne informacije s enkodera. Ključna su komponenta svakog CNC sustava sa servo pogonima.
Djeluju kao posrednik između CNC upravljača i motora: upravljač šalje naredbu, a regulator tu naredbu pretvara u optimalni električni signal za pokretanje motora sukladno zadanoj putanji.
PREDNOSTI
- Preciznije upravljanje motorima → veća točnost pozicioniranja
- Napredna regulacija momenta, brzine i položaja
- Podrška za digitalne komunikacijske protokole (npr. EtherCAT, PROFINET, CANopen)
- Mogućnost regeneracije energije pri kočenju (smanjenje potrošnje i do 50%)
- Integrirana dijagnostika – brzo otkrivanje grešaka i alarmnih stanja
- Brža integracija sa sustavima → manje kablova, standardizirani priključci
