ELEKTRONSKI RETROFIT

Elektronski retrofit vključuje retrofit elektronskih komponent kot so:

  • rotacijski enkoderji
  • servo motorji
  • servo pogon
  • regulatorji
  • linearni enkoderji

Pri elektronskem retoriftu pretežno in preferenčno uporabljamo Heidenhain produkte.

ROTACIJSKI ENKODERJI

Rotacijski enkoderji so senzorji, nameščeni na os motorjev, ki zaznavajo kotni položaj, hitrost in smer vrtenja. Uporabljajo se za povratno informacijo v zaprtozančnih sistemih (servo motorji).

LINEARNI ENKODERJI

Linearni enkoderji merijo dejanski pomik osi stroja neodvisno od mehanskih prenosa. Nameščeni so neposredno na vodila stroja in zaznajo dejansko gibanje orodja in kompenzirajo napake v mehaniki (npr. zračnost, trenje, termične raztezke).

PREDNOSTI

Prednosti retrofita rotacijskih enkoderjev so:

  • Višja ločljivost → bolj gladka interpolacija in večja natančnost
  • Nižja občutljivost na motnje
  • Brezkontaktno zaznavanje → manj obrabe, daljša življenjska doba
  • Podpora sodobnim protokolom (EnDat, BiSS) za hitrejši prenos podatkov

PREDNOSTI

Prenosti retrofita linearnih enkoderjev so:

  • Najvišja stopnja natančnosti
  • Neodvisnost od mehanskih napak pogona
  • Popolna zanesljivost pri visoko natančnih aplikacijah
  • Primerni za dolge hode in visoke hitrosti

SERVO MOTORJI

Servo motorji so glavni pogoni osi, ki z izjemno natančnostjo izvajajo gibanje glede na ukaze CNC krmilnika.

SERVO POGONI

Servo pogoni pretvarjajo digitalne ukaze CNC krmilnika v analogno moč za motorje. Krmilijo tok, napetost in signalno moč. So srce komunikacije med krmilnikom in motorji – njihova zmogljivost vpliva na delovanje celotnega stroja.

PREDNOSTI

Prednosti retrofita servo motorjev so:

  • Hitrejši odzivni čas in večja dinamika
  • Večja moč pri manjših dimenzijah
  • Nižja poraba energije
  • Tišje delovanje in daljša življenjska doba

PREDNOSTI

Prednosti retrofita servo pogonov:

  • Visoka učinkovitost in manjša poraba energije
  • Vgrajene zaščite in diagnostika
  • Zmožnost rekuperacije energije ob zaviranju (prihranek do 50 %)
  • Komunikacija preko sodobnih protokolov (EtherCAT, Profinet, CANopen)

REGULATORJI

Regulatorji so naprave, ki upravljajo delovanje servo motorjev, tako da natančno uravnavajo hitrost, položaj in navor glede na povratno informacijo iz enkoderjev. So nepogrešljiva komponenta pri vseh CNC sistemih s servo pogoni.

Delujejo kot vmesnik med CNC krmilnikom in motorjem: CNC poda ukaz, regulator pa ta ukaz pretvori v optimalen električni signal, s katerim poganja motor glede na želeno gibanje.

PREDNOSTI

  • Natančnejše krmiljenje motorjev – večja točnost pozicioniranja
  • Napredna regulacija navora, hitrosti in pozicije
  • Podpora za digitalno komunikacijo (npr. EtherCAT, PROFINET, CANopen)
  • Zmožnost regeneracije energije pri zaviranju (znižanje porabe do 50%)
  • Vgrajena diagnostika – takojšnje zaznavanje napak in alarmov
  • Hitrejša integracija z ostalimi sistemi (manj kablov, standardizirane povezave)