SERVO-HIDRAVLIČNI POGONI

Servo-hidravlični pogoni predstavljajo napredno kombinacijo hidravlične moči in visokonatančne elektronske regulacije gibanja. Z vgradnjo servo motorja na črpalko ali s krmiljenjem servo ventila se doseže izjemna natančnost pozicioniranja, odzivnost ter učinkovitost pri velikih obremenitvah.

Gre za rešitev, ki je posebej primerna za aplikacije, kjer so potrebni visoki tlaki, velike sile in hkrati nadzorovano gibanje z dinamično povratno zanko.

Zgradba in delovanje

Servo-hidravlični sistem običajno vključuje:

  • Servo motor z vektorskim pogonom, ki neposredno krmili črpalko (servo pump system)
  • Pozicijsko vodeni hidravlični cilinder s povratnim signalom (LVDT, inkrementalni ali absolutni dajalnik)
  • Krmilni ventil z elektronsko regulacijo pretoka in tlaka
  • Krmilnik gibanja (motion controller) za sinhronizacijo in vodenje pozicije, hitrosti in sile

Regulacija poteka v zaprti zanki in omogoča popoln nadzor nad profilom gibanja brez stalnega pretoka olja – kar pomeni večjo energetsko učinkovitost v primerjavi s klasičnimi hidravličnimi sistemi.

Tehnične prednosti servo-hidravlike

  • Visoka natančnost pozicioniranja (tipično do ±0,01 mm)
  • Popoln nadzor nad hitrostjo in silo v realnem času
  • Energetska učinkovitost, saj se olje pretaka le po potrebi
  • Kompaktna zasnova brez potrebe po ločenem hidravličnem agregatu
  • Tišje delovanje in manj toplotnih izgub
  • Enostavna integracija v CNC, PLC ali mehatronske sisteme

Ključne industrijske uporabe

  • Stiskalnice in brizgalni stroji, kjer je potrebna nadzorovana sila in natančen hod
  • Avtomatizirana orodja in vpenjalni sistemi, s ponovljivim zapiranjem pod nastavljivim tlakom
  • Obdelovalne enote z visoko dinamiko, kjer so standardni električni aktuatorji prešibki
  • Testne naprave, kjer je potrebno točno merjenje sile, tlaka in pozicije pod obremenitvijo
  • Formirne in upogibne enote, kjer je gibanje odvisno od programskih parametrov

Tehnologija prihodnosti

Zaradi svoje učinkovitosti in kompaktnosti servo-hidravlični sistemi nadomeščajo klasične hidravlične agregate v mnogih aplikacijah. Naraščajoča potreba po fleksibilnosti, diagnostiki in energetski učinkovitosti v industriji dodatno spodbuja njihovo uporabo.

Sodobni servo-hidravlični pogoni omogočajo popolno povezljivost z industrijskimi vodili (EtherCAT, CANopen, Profinet), vključujejo prediktivno diagnostiko in omogočajo hitro optimizacijo profila gibanja znotraj obstoječih avtomatiziranih sistemov.