SERVO-HIDRAULIČKI POGONI
Servo-hidraulički pogoni predstavljaju naprednu kombinaciju hidrauličke snage i precizne elektroničke regulacije gibanja. Ugradnjom servo motora na pumpu ili upravljanjem putem servo ventila postiže se iznimna točnost pozicioniranja, brza odzivnost i visoka učinkovitost pri velikim opterećenjima.
Rješenje je posebno prikladno za primjene gdje su potrebni visoki tlakovi, velike sile i istovremeno kontrolirano gibanje s dinamičkom povratnom spregom.
Struktura i način rada
Servo-hidraulički sustav tipično se sastoji od:
- Servo motora s vektorskim pogonom koji izravno upravlja pumpom (servo pump system)
- Pozicijski upravljanog hidrauličkog cilindra s povratnom signalizacijom (LVDT, inkrementalni ili apsolutni enkoder)
- Upravljačkog ventila s elektroničkom regulacijom protoka i tlaka
- Motion kontrolera za sinkronizaciju i upravljanje pozicijom, brzinom i silom
Regulacija se odvija u zatvorenoj petlji, što omogućuje potpunu kontrolu nad profilom gibanja bez stalnog protoka ulja – što u odnosu na klasične hidrauličke sustave donosi višu energetsku učinkovitost.
Tehničke prednosti servo-hidraulike
- Visoka točnost pozicioniranja (tipično do ±0,01 mm)
- Potpuna kontrola brzine i sile u stvarnom vremenu
- Energetska učinkovitost – ulje teče samo kada je potrebno
- Kompaktna izvedba bez potrebe za odvojenim hidrauličkim agregatom
- Tiši rad i manji toplinski gubici
- Jednostavna integracija u CNC, PLC ili mehatroničke sustave
Ključne industrijske primjene
- Preše i brizgalice – za kontroliranu silu i precizni hod
- Automatizirani alati i sustavi stezanja – s ponovljivim zatvaranjem pod definiranim tlakom
- Obradne jedinice s visokom dinamikom – gdje su standardni električni aktuatori preslabi
- Testni uređaji – za precizno mjerenje sile, tlaka i pozicije pod opterećenjem
- Formerske i savijajuće jedinice – s programabilnim parametrima gibanja
Tehnologija budućnosti
Zbog svoje učinkovitosti i kompaktnosti, servo-hidraulički sustavi sve češće zamjenjuju klasične hidrauličke agregate. Rastuća potreba industrije za fleksibilnošću, dijagnostikom i energetskom učinkovitošću dodatno potiče njihovu primjenu.
Suvremeni servo-hidraulički pogoni omogućuju potpunu povezivost s industrijskim mrežama (EtherCAT, CANopen, Profinet), uključuju prediktivnu dijagnostiku te omogućuju brzu optimizaciju gibanja unutar postojećih automatiziranih sustava.