Servo-hidraulički pogoni predstavljaju naprednu kombinaciju hidrauličke snage i precizne elektroničke regulacije gibanja. Ugradnjom servo motora na pumpu ili upravljanjem putem servo ventila postiže se iznimna točnost pozicioniranja, brza odzivnost i visoka učinkovitost pri velikim opterećenjima.

Rješenje je posebno prikladno za primjene gdje su potrebni visoki tlakovi, velike sile i istovremeno kontrolirano gibanje s dinamičkom povratnom spregom.

Struktura i način rada

Servo-hidraulički sustav tipično se sastoji od:

  • Servo motora s vektorskim pogonom koji izravno upravlja pumpom (servo pump system)
  • Pozicijski upravljanog hidrauličkog cilindra s povratnom signalizacijom (LVDT, inkrementalni ili apsolutni enkoder)
  • Upravljačkog ventila s elektroničkom regulacijom protoka i tlaka
  • Motion kontrolera za sinkronizaciju i upravljanje pozicijom, brzinom i silom

Regulacija se odvija u zatvorenoj petlji, što omogućuje potpunu kontrolu nad profilom gibanja bez stalnog protoka ulja – što u odnosu na klasične hidrauličke sustave donosi višu energetsku učinkovitost.

Tehničke prednosti servo-hidraulike

  • Visoka točnost pozicioniranja (tipično do ±0,01 mm)
  • Potpuna kontrola brzine i sile u stvarnom vremenu
  • Energetska učinkovitost – ulje teče samo kada je potrebno
  • Kompaktna izvedba bez potrebe za odvojenim hidrauličkim agregatom
  • Tiši rad i manji toplinski gubici
  • Jednostavna integracija u CNC, PLC ili mehatroničke sustave

Ključne industrijske primjene

  • Preše i brizgalice – za kontroliranu silu i precizni hod
  • Automatizirani alati i sustavi stezanja – s ponovljivim zatvaranjem pod definiranim tlakom
  • Obradne jedinice s visokom dinamikom – gdje su standardni električni aktuatori preslabi
  • Testni uređaji – za precizno mjerenje sile, tlaka i pozicije pod opterećenjem
  • Formerske i savijajuće jedinice – s programabilnim parametrima gibanja

Tehnologija budućnosti

Zbog svoje učinkovitosti i kompaktnosti, servo-hidraulički sustavi sve češće zamjenjuju klasične hidrauličke agregate. Rastuća potreba industrije za fleksibilnošću, dijagnostikom i energetskom učinkovitošću dodatno potiče njihovu primjenu.

Suvremeni servo-hidraulički pogoni omogućuju potpunu povezivost s industrijskim mrežama (EtherCAT, CANopen, Profinet), uključuju prediktivnu dijagnostiku te omogućuju brzu optimizaciju gibanja unutar postojećih automatiziranih sustava.