IMPLEMENTACIJA

Implementacija servo motorjev in servo pretvornikov predstavlja ključen korak v smeri večje natančnosti, dinamike in prilagodljivosti sodobnih industrijskih aplikacij. Z napredno regulacijo gibanja, povratno zanko in možnostjo sinhronizacije več osi servo sistemi omogočajo bistveno višji nivo avtomatizacije v primerjavi s klasičnimi asinhronskimi pogoni.

V projektih avtomatizacije, modernizacije ali prenove proizvodnih linij izvajamo celovito integracijo servo opreme, od dimenzioniranja in izbire komponent do parametrieranja, zagona in funkcionalnega testiranja.

Koraki implementacije

Tehnična analiza procesa

• Ocena zahtev glede navora, hitrosti, pozicioniranja in mehanske obremenitve.

Izbor ustreznih komponent

• Servo motorji (rotacijski ali linearni) s primerno povratno zanko (inkrementalni/absolutni dajalniki)
• Servo regulatorji z ustreznimi krmilnimi možnostmi (pozicijski, hitrosti, momentni način)
• Komunikacija z nadrejenim sistemom (EtherCAT, Profinet, Modbus TCP…)

Integracija in parametrizacija

• Nastavitev vseh kontrolnih zank (tok, hitrost, pozicija)
• Tuning sistema glede na dinamiko in obremenitev
• Implementacija varnostnih funkcij (STO, SS1, safe motion…)

Zagon in optimizacija

• Testiranje gibov, ujemanje poti, pozicijska ponovljivost
• Komunikacija z uporabniškim vmesnikom (HMI) in nadzornim sistemom (SCADA, MES)

Tehnične prednosti servo pogonov

• Precizna in ponovljiva pozicijska regulacija
• Visoka dinamika za kratke cikle in hitro odzivnost
• Energetska učinkovitost z optimizacijo profila gibanja
• Enostavna implementacija sinhronih ali interpoliranih gibov
• Vgrajena diagnostika in podpora za prediktivno vzdrževanje

Tipične aplikacije

• Avtomatske dozirne in polnilne linije
• CNC obdelovalni stroji in gravirne enote
• Manipulacijski portali in rotacijske enote
• Dinamične transportne in sortirne naprave
• Proizvodne celice z večosnim usklajenim gibanjem