Skip to content

Komponente

Kod automatizacije industrijskih linija s naglaskom na servo tehnologiju radi se o precizno usklađenom djelovanju mehaničkih, električnih i upravljačkih komponenti koje zajedno omogućuju točno, brzo i ponovljivo gibanje.

1. SERVO motori

Osnovni pogonski element za precizno gibanje.

  • Mogu biti rotacijski ili linearni
  • Obično opremljeni davačima položaja (enkoderima) za povratnu informaciju

2. SERVO pogoni (servo regulatori)

Upravljaju napajanjem servo motora.

  • Usklađuju gibanje temeljem naredbi iz PLC/motion kontrolera i povratnih informacija
  • Omogućuju funkcije poput pozicioniranja, kontrole brzine, momenta te sigurnosne funkcije (npr. STO)

3. Kontroleri gibanja (motion kontroleri)

Koordiniraju rad više servo osi.

  • Omogućuju interpolaciju, sinkronizaciju, CAM profile, gantry sustave itd.
  • Mogu biti samostalni ili integrirani u PLC

4. PLC kontroleri (Programabilni logički kontroleri)

Zaduženi su za logiku procesa, redoslijed operacija, komunikaciju i nadzor.

  • Povezuju se s motion kontrolerima, HMI sučeljem i I/O modulima

5. HMI (Human-Machine Interface)

Zaslon za upravljanje i nadzor nad sustavom.

  • Omogućuje praćenje stanja, parametara i dijagnostiku

6. Davači (enkoderi, mjerni sustavi)

Omogućuju zatvorenu petlju za točan položaj, brzinu i smjer.

  • Koriste se na motorima i linearnim osima

7. Komunikacijski protokoli

Koriste se za prijenos podataka između komponenti.

  • Primjeri: EtherCAT, Profinet, CANopen, Modbus TCP, IO-Link

8. Napajanja i zaštitne komponente

Osiguravaju odgovarajuće napone i struje za sve komponente.

  • Uključuju osigurače, sklopke, releje i UPS sustave

9. Sigurnosne komponente

STO (Safe Torque Off), sigurnosne sklopke, svjetlosne zavjese, sigurnosni releji.

  • Često integrirane u pogone ili PLC sustave

10. I/O moduli i senzori

  • Primaju signale od senzora (npr. pozicijskih, induktivnih, fotoelektričnih)
  • Emitiraju naredbe prema aktuatorima (ventili, aktuatori, signalne lampe)